文章摘要:根据不干胶标签印刷机运动特点和控制精度要求，采用无轴同步传动替代传统机械传动结构，设计以运动控制器、伺服驱动、伺服电机和触摸屏为硬件平台的印刷机控制系统。针对经典PID控制不能满足印刷机高精度套印的问题，提出带前馈补偿PID控制和模糊PID控制，模糊PID控制能够实时在线修正参数，同时用MATLAB仿真模糊PID控制。通过分析实验数据，表明模糊PID控制偏差更小、稳定性更好，当印刷速度达到18000张/h时，套印误差仍保持在0.05mm内，控制系统满足不干胶标签印刷机控制要求。

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论文DOI:10.19356/j.cnki.1001-3997.20211111.012

论文分类号:TS803.6;TP273

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