应用机器人的表面实装自动机的开发上海工业大学温济全、兰幼一前目本文所介绍的是我在日本国日置电机有限公司所参加的应用机器人的电子元件表面实装。自动机的研究与开发该自动机简称为表面实装自动机该表面实装自动机是将表面实装用电子元件。。。。多。直接在印刷底板表面上焊锡装配的自动机比较确切地说是根据电子元件不同的包装形,,、。不同印刷底板确定其实装方式,式将电子元件进行自动实装焊锡的一台自动机该机适、。用于多品种小批量的印刷底板的实装,适应表面实装用的电子元件可达多种它先在、印刷底板上进行焊锡粘合剂的涂敷然后按要求将电子元件进行表面实装可获得成本低,,。质量高的最佳效果该机是利用工业机器人组成最合适的系统来完成电子元件表面实装技术、、。的最新机械设备,是机电气的综合应用自动机、二机械的概况构成。、、图所示是的外观照片本机由直角座标机器人电子元件供给装置机械手的、。变换装置导轨等组成直角座标型机器人采用了三协公司的。系列微型组件机器人,即,。。’机器人的动作范围及马达位置布置均根据需要作了特殊的调胳。、、、,。①机器人本体如图所示是属于轴轴控制的机器人?

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